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浅海多途环境下的水下目标定位问题一直以来是研究热点，但大多数现有方法受不精确的海洋环境及信道参数信息的影响，稳健性能严重退化，限制其在实际工程中的进一步应用。针对以上问题，基于射线理论模型，结合最差性能最优自适应波束形成处理器，提出一种稳健的水下目标定位方法，利用最差性能最优（Worst-Case Optimization）和二阶锥规划的概念，有效地克服算法对水下环境参数（海水深度、海底反射系数等）的依赖性，提高算法的稳健性，并通过计算机仿真验证该方法的正确性和有效性。