基于激光扫描的汽车车身测量系统传感器标定的研究

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为了在汽车维修中实时有效地测量汽车车身的数据,以便对全程钣金维修作业进行有效的监督和控制,利用4光束激光扫描和特征靶标实现了对汽车车身关键点尺寸的三维测量。从研究车身测量系统传感器的基本构成出发,利用透视变换理论建立了全新的测量系统传感器标定方法,避免了直接求解法中非线性方程的求解,从而确保了测量精度的要求。
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