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该文考虑一类具有一般不确定性和参数未知的非线性系统,首先设计出一个稳定的状态滤波器,从而获得状态的实时估计,然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器.仿真结果表明,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能,可以有效地解决ε-跟踪问题.
一类具有一般不确定性非线性系统的ε—跟踪I：输出反馈鲁棒自适应控制系统的设计
【摘 要】
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该文考虑一类具有一般不确定性和参数未知的非线性系统,首先设计出一个稳定的状态滤波器,从而获得状态的实时估计,然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应
【机 构】
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华东师范大学数学系
【出 处】
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华东师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2002年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金，上海市学科建设项目
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