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将小波分析应用于直线电机直接推力控制的电阻辨识中。对初级绕组电阻的准确辨识可以提高磁链的观测精度，进而改善直接推力控制中存在的低速性能不理想的问题。辨识系统的原理是通过对信号进行小波变换提取不同尺度的变换值，进而得到信号的跟踪值，实现对信号的辨识。利用此辨识系统对初级绕组电阻进行实时辨识，减小推力脉动，实现电机低速性能的改善。仿真结果表明，带电阻辨识的控制系统不仅改善了电机的低速性能，而且使电机工作在最佳的工作状态。同时可以看到此系统具有适时性强，分辨率高，观测效果好的特点，为改善电机的低速性能提供了一种