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针对圆周合成孔径雷达成像模式下应用参数化估计的三维成像算法效率低、精度差的问题, 提出一种基于最小能量准则的参数估计圆周SAR三维成像算法。该算法首先对成像场景进行粗略网格划分, 利用参数估计的方法得到目标的粗略位置, 其次利用最小能量准则和精细化网格的方法得到目标精确三维位置和散射强度系数, 最后通过CLEAN技术消除已估计点带来的影响, 实现场景的三维成像。仿真实验结果表明: 所提成像方法能有效对圆周观测下目标进行三维成像, 同时与传统算法相比, 解决了传统算法效率低、对目标估计不准确的问题, 验证了所提算法的有效性。