【摘 要】
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随着我国科学技术的发展与进步,机器人被越来越多的应用到了各行各业中。在机器人系统日愈趋于智能化的今天,对于机器人之间的协同控制研究显得尤为重要。文章首先对应用于协
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随着我国科学技术的发展与进步,机器人被越来越多的应用到了各行各业中。在机器人系统日愈趋于智能化的今天,对于机器人之间的协同控制研究显得尤为重要。文章首先对应用于协同控制的机器人系统进行说明定义,然后对机器人协同控制系统的发展历程和存在的问题做出论述,最后通过展望未来的发展方向说明其优化措施。引言:协同系统因其具有很强的自治性和适应性,相关研究已经成为控制领域的一个重要方向,多机器人系统是其应用层面的一个主要分支。
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