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将克隆免疫算法与预测控制结合，提出了一种免疫预测控制方法．该算法利用克隆选择算法实现预测控制的滚动优化，避免了求Diophantine方程及逆矩阵的复杂推导．仿真结果表明，该方法对时滞系统、非最小相位系统、不稳定对象、非线性系统、MIMO系统都能达到理想的控制效果，对外部干扰及建模误差具有很好的适应性．