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从原理上对三相步进电机旋转磁场的宅问矢量合成及SPWM控制器电路的分析,在软件和硬件方面提出基于空间电流矢量的SPWM细分数字控制器的设计、实现的方法,经过试验测试,在这种驱动器的控制下,在电机线圈两端得到的电流波形更加理想,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,使电机步进的控制精度得剑了提高.