【摘 要】
：
设计了一种自动爬楼运输车,其特征是将水平行走运动与升降运动分开,水平行走由伺服电动机通过滚珠丝杠带动载物台实现,升降运动由电动推杆的伸缩实现,行走运动与升降运动交替
【基金项目】
：
合肥工业大学2016年校级大学生创新创业训练计划项目(2016CXCY015)
论文部分内容阅读
设计了一种自动爬楼运输车,其特征是将水平行走运动与升降运动分开,水平行走由伺服电动机通过滚珠丝杠带动载物台实现,升降运动由电动推杆的伸缩实现,行走运动与升降运动交替进行。其中,水平行走与升降运动均由3条腿支撑完成,利用三角形的稳定性保持整个机构在水平面内稳定牢固。在爬楼过程中,载物台始终呈水平状态,运送的物品不会因倾斜而滑落。整个装置由单片机控制伺服电动机与电动推杆协调运动,从而完成爬楼动作。
其他文献
目的探索适合社区应用的、规范有效的高血压病例管理模式。方法通过抓住高血压病人这条主线，采取集中干预和病人自我管理相结合的模式，从而调动整个家庭的防病、治病意识，变被动
近几年,3D打印技术发展迅速,在很多领域广泛应用。作为当前新兴技术,3D打印技术的应用前景十分广阔。本文从3D打印技术的定义、国内外研究现状、应用前景展开综合分析,对3D打
目的探讨ABCAl-G596A基因变异与宁波地区汉族人群冠心病发病的关系。方法入选宁波地区行冠状动脉造影（CAG）检查的汉族人群186例，其中冠心病组111例，非冠心病（对照）组75例。采用苯酚
到今年开春之前，钢铁业界最热门的话题还只是“钢铁电商”。传统搬砖式的钢铁贸易已难以为继，向电商转型势在必行，不过尚是初程初启，可谓有头无绪。但是，开春之后，随着“互联网＋”新
对"混酸法"制备的各型号氧化铁红颜料进行了颜色测试,得到了样品的色相L、a、b值,利用线性回归方程研究了铁红颜料a值和b值之间的关系;然后对氧化铁红颜料车间各批次产品的色
美术和金钱与梦想这是一个很敏感的话题,也是一个很现实的问题.在当今的社会中梦想在金钱面前有时候可能要相辅相成.作为一个身为美术中人的角度,浅谈我对美术和金钱在梦想上
幼儿园教学是整个教育生涯的初始阶段,其重要性是不言而喻的,幼儿教育注重的不是孩子知识的学习而是幼儿习惯的培养。绘本中蕴含着丰富的人生哲学,并且以非常简明的形式表达
提出了一种能够兼顾平地运动和上楼梯的手动爬楼轮椅设计方案.简述了轮椅的结构和爬楼原理,对轮椅的运动过程进行了运动学和动力学分析,借助MATLAB,得到了执行机构受转矩的变
3D打印机是利用固结技术和逐层打印技术的快速成型装置,可以把计算机上的设计蓝图变成实物,并且在制造效费比上都远胜于传统制造技术。将3D打印这种革命性的新技术用于装备维