基于ARM微控制器的无线随动控制系统

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 1次 | 上传用户：wangluojishu0802

【摘要】

：

为精确地跟随或复演某种过程的自动控制,所设计的无线随动控制系统由手动部分和随动(自动)两部分构成;微控制器采用LPC2148,角度传感器选择5kΩ精密电位器WDD35D-4,线性度达到0.1%,测量角度的最大偏差为0.345°;随动部分节点A使用步进电机STH-39D213-15,节点A使用步进电机20BYG,步进电机驱动模块采用TA8465 H驱动电路,最小步进角为0.225°;随动时间小于1s

【作者】

：

段智文陈惠

【机构】

：

湖南交通工程职业技术学院

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2010年07期

【关键词】

：

随动控制系统 ARM微控制器无线数据传输角度传感器步进电机 servo control system ARM micro--controller wi

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

VMIC网络在红外导引头监控系统中的应用

针对反射内存网（VMIC）在自动测试领域的应用进行了研究，提出了通用VMIC网络信息传输协议的格式，采用面向任务对象的方法对网络通信中的状态监控、过程控制和容错机制等进行了软件

期刊

VMIC网信息传输协议监控实时性VMIC network information transmit protocol monitor contro

航天科工集团测控公司新一代测试平台通过论证

在近日国家国防科工局组织召开的国防基础科研“十二五”论证工作会议上，由中国航天科工集团公司一院航天测控公司主持论证的重大项目——“新一代综合自动测试系统平台技术研

期刊

中国航天科工集团公司航天测控测试平台自动测试系统论证工作平台技术重大项目国防

2004年化学纤维行业100大企业

期刊

财政部、国家税务总局关于尿素产品增值税先征后返问题的通知

期刊

国家税务总局尿素生产企业增值税先征后返政策

中国图书馆学会2002年工作总结

期刊

中国图书馆学会2002年工作总结组织建设学术研究学术交流活动

DSP软件开发工具链的设计与实现

软件开发工具链作为DSP应用开发中人机交互的重要媒介，其设计已成为DSP片上系统开发的关键部分；文章给出了一种基于机器描述语言LISA设计DSP软件开发工具链的方法；首先，使用LISA

期刊

DSP处理器软件开发工具LISA语言PD平台汇编器模拟器DSP processor software development tool LISA

一种实用的平板高精度摄像机标定方法

在分析现有平板标定法所存在问题及完整摄像机模型的基础上,提出了一种实用的平板标定方法;首先,针对方格在进行亚像素角点提取时可能出现奇异点的问题对所有角点进行SVD分解;在未考虑畸变的情况下通过最小二乘法求取相机的初始内外参数;然后使用求取出来的初始内外参数及世界坐标求出理想图像坐标,根据畸变模型建立理想图像坐标和实际图像坐标之间的方程,解出畸变系数;最后采用LM算法作全局非线性优化,并根据反投影误

期刊

视觉测量摄像机标定高精度最小二乘法LM优化vision measurement camera calibration high precision

埋地硬聚氯乙烯排水管道工程技术规程编制概况及应用中需注意的问题

由于国内塑料管道在排水工程中的应用起步较晚,实践经验不足,因此相应的技术规程的编制也相对滞后。中国工程建设标准化协会标准“埋地硬聚氯乙烯排水管道工程技术规程”CECS

期刊

埋地硬聚氯乙烯排水管道编制概况

基于摩擦补偿观测器的转台控制器设计

以单轴转台为对象，设计PID控制器。通过硬件电路设计、转台模型辨识、控制律设计以及系统软件编制，构建了转速控制系统，实现了对转台的速度控制；针对转台低速存在的滞滑现象，建立

期刊

转台观测器滞滑摩擦补偿turntable observer stick--slip friction compensation

警惕国际热钱恶炒中国房地产

<正> 日前,国家信息中心经济预测部副主任范剑平在“房地产开发项目经济评价与信贷审批研讨会”上指出,在国际上人民币升值预期的驱动下,国际热钱流入中国,在某些地区炒作房

期刊

中国房地产市场房地产价格股市泡沫上市公司

基于ARM微控制器的无线随动控制系统

与本文相关的学术论文