【摘 要】
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定位、导航与授时(PNT)已成为与人们日常生活和经济社会运行最紧密、最相关的信息技术。弹性PNT描述了PNT系统抵御危害、适应风险和及时从干扰中恢复的能力。由于天基PNT系统的天然脆弱性和人为干扰的威胁显著增加,弹性PNT已成为欧美等国研究的热点。本文首先对可靠性、弹性相关概念进行辨析,分析了复杂系统的性能指标从传统可靠性到弹性发展的缘由和趋势;然后讨论了PNT系统的弹性概念,重点探讨了PNT系统
【基金项目】
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国家重点研发计划(2020YFB0505801); 国家自然科学基金(41931076;42074006);
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定位、导航与授时(PNT)已成为与人们日常生活和经济社会运行最紧密、最相关的信息技术。弹性PNT描述了PNT系统抵御危害、适应风险和及时从干扰中恢复的能力。由于天基PNT系统的天然脆弱性和人为干扰的威胁显著增加,弹性PNT已成为欧美等国研究的热点。本文首先对可靠性、弹性相关概念进行辨析,分析了复杂系统的性能指标从传统可靠性到弹性发展的缘由和趋势;然后讨论了PNT系统的弹性概念,重点探讨了PNT系统的弹性特征和指标,并给出了弹性与精确性、完好性、连续性、可用性等指标的关系;最后给出了相关结论。
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随着交通强国和海军工程装备的发展,船舶动力装置扮演着越来越重要的角色。相较于其他推进器,摆线推进器不需船舵控制,操控性能好,控制精准,优点突出。因此,研究高性能的具有实际应用价值的摆线推进器具有重要意义。然而,目前对摆线推进器的研究相对较少。该文系统综述摆线推进器的国内外研究进展和生产制造情况,分析比较行星式凸轮式、偏心盘-滑块-连杆式、平面六连杆式及步进电机式不同结构的摆线推进器,并提出一种新的
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