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NASA肯尼迪空间中心的可移动发射平台是一种双层钢结构，可用作航天飞机的可运输移动发射台。为了将航天飞机和可移动发射平台从组装车间运往发射场，NASA采用了一种名为“爬行者”的设备。1994年，NASA找到一种安全且对环境无害的润滑剂，可用来润滑“爬行者”车轮，使得航天飞机和发射平台运送到发射场的过程更加方便。