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基于机器人技术的手持式数字万用表全自动校准系统开发
【出 处】
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计量学报
【发表日期】
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2019年z1期
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采用无刷电机驱动的纯电动汽车,对控制系统的性能要较高,要求系统的控制精度高、跟踪速度快,并且要有频繁启动、停止、实时加减速等特性,传统的控制方法无法满足要求,研究先进的无刷电机控制系统,对电动汽车的驱动和速度控制起着致关重要的作用,本文设计了以TMS320F2812芯片为控制核心的控制系统。研究先进控制策略也是无刷直流电机控制系统设计的一个重要方面,本文采用了人工神经网络PID智能控制算法。在电机