【摘 要】
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由于位置坐标参数的增加,三维传感网空间的定位难度较二维平面有所增大。单一的依靠接收信号强度（RSS）确定节点位置坐标的方法将使定位的不确定性增加,定位误差也较大。新型的
【机 构】
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南京航天航空大学经济管理学院,盐城工学院信息学院
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由于位置坐标参数的增加,三维传感网空间的定位难度较二维平面有所增大。单一的依靠接收信号强度（RSS）确定节点位置坐标的方法将使定位的不确定性增加,定位误差也较大。新型的阵列与智能天线的出现为节点间的到达角度（AOA）测量提供了方便,为此本文提出了一种三维传感网空间RSS与AOA混合测量的精确定位方法。将采用混合测量建立的非线性优化模型转化为线性方程,分别提出了节点位置坐标估计的非约束线性最小二乘（ULLS）及约束线性最小二乘（CLLS）方法。仿真测试了所设计算法的有效性,分析了不同测量噪声对位置坐标估计误
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