【摘 要】
：
目的建立机器人生物力学试验装置,进行人体脊柱标本生物力学实验研究。方法利用solidwork软件进行夹具设计,通过VisualC++6.0平台进行以太网套接字Socket编程实现PC机与机器
【机 构】
：
华南理工大学自动化科学与工程学院; 广州医学院第一附属医院;
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(30570458);广东省自然科学基金资助(05006530)
论文部分内容阅读
目的建立机器人生物力学试验装置,进行人体脊柱标本生物力学实验研究。方法利用solidwork软件进行夹具设计,通过VisualC++6.0平台进行以太网套接字Socket编程实现PC机与机器人控制器之间的网络通信,读取机器人末端执行器的位置和旋转角度。PC机里面插入数据采集板读取力(力矩)传感器在三维空间中的力和力矩。位姿与力矩数据作为控制程序的输入数据,通过控制程序的处理,绘制出力-位移的二维曲线图,协助分析得出实验结果。结果开发并建立一套基于机器人的用于生物力学特性研究的实验装置,开发了相应的控制软件(力控制、位移控制、混合力/位移控制)及各类监控程序。结论设计出一套基于计算机控制的6自由度机器人全新实验装置,采用混合力/位移控制方法对实验对象进行加载,可以很好地测试脊柱功能单元各组织结构的功能和受力状态,很容易地确定脊柱退变和各类手术对脊柱功能单元各组织结构所承担负载的影响。
其他文献
滨海盐渍土作为一种特殊土，具有溶陷、盐胀、腐蚀等不良的工程特性，而滨海地区用盐渍土作为路基填料是交通建设需要解决的重大岩土工程问题之一。为了解决滨海盐渍土的工程问题
2015年存款利率市场化改革加速推进,中小金融机构亟须建立健全存款定价体系,增强自主定价能力。今年3月1日人民银行货币政策司委托西安分行、杭州中支、成都分行研究制定中小
<正>《西安科技大学学报》是由西安科技大学主办的、以矿业类为特色、兼顾理工学科各门类的综合性学术性期刊。本刊坚持以科学发展观为指导,面向全国矿业领域及相关学科的科
目的：动态观察具有调理中焦脾胃气机作用的草果知母汤在阻抗癫痫形成中对大鼠海马区凋亡调控基因Bcl-2、Bax蛋白表达的影响,探讨其抗癫痫作用的分子生物学机制。方法：实验于200
目的筛选与点燃癫痫模型发病及草果知母汤发挥疗效相关联的基因.方法使用mRNA基因差异显示技术(DDRT-PCR),筛选差异基因条带,并使用Nofthern印记杂交排除假阳性.结果正常对照
目的观察电针治疗带状疱疹急性期的临床疗效。方法选取武汉市第一医院针灸科45例及皮肤科45例带状疱疹急性期患者,按照治疗方法分为观察组(电针+西药治疗)45例和对照组(西药
结合某高速公路改扩建项目的旧路面再生利用分析,并调研国内多条高速公路沥青路面再生技术经验,对沥青再生利用的热再生、冷再生等技术进行对比分析研究,选择合适的再生方式,
出入境权利是指公民有从本国或他国有达前往国，再返本国的跨越国界的权利。公民的出入境权利实质上是一种法定权利，公民只有民这项法定权利向实有权利的转化，才能最终实现其出入
随着银行卡产业的高速发展,其市场竞争也逐渐加剧,这种日渐激烈的竞争在促进银行卡产业迅速发展的同时,也带来了银行卡犯罪、违规发展等诸多问题,这些问题在基层地市银行卡收
恐怖活动对全球和平与安全的威胁日益加大。以犯罪情境预防理论为视角,通过对全球恐怖袭击数据库(Global Terrorism Database)分析可知,目前世界各国多年来寻求构建的反恐体