【摘 要】
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提出一种基于滑模变结构的永磁同步电机（PMSM）转速直接观测器（DSMSO）,在直接转矩控制（DTC）系统中,利用观测器估算得到的转速实现电机无速度传感器控制。根据李亚普诺夫稳定性原理,
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提出一种基于滑模变结构的永磁同步电机（PMSM）转速直接观测器（DSMSO）,在直接转矩控制（DTC）系统中,利用观测器估算得到的转速实现电机无速度传感器控制。根据李亚普诺夫稳定性原理,推导出PMSM滑模观测模型的收敛条件,从而可直接估算出电机转速,去掉了转速间接观测器常用的低通滤波器和位置微分环节。仿真和实验结果表明,提出的DSMSO与现有转速间接观测器相比,在中高速和低速稳态运行情况下转速稳态观测精度有所提高,同时变速阶段的转速动态观测精度和误差收敛速度均有所提高。
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李相如，男，1956年生，陕西省安康市人。教授，硕士生导师。毕业于西安体育学院并留校任教，硕士学位。1994年10月引进到首都体育学院。期间曾担任田径教研室主任、运动系副主任、体育