论文部分内容阅读
针对现有搬运系统结构复杂、成本较高等问题，提出了一种小型自动搬运系统的设计方案。该系统采用支架和绳索，以多机网络结构控制方式实现货物搬运，采用插补算法预定或优化货物搬运路径，可通过手动、半自动和自动3种模式实现货物分拣入库、码垛和配送出库等功能。调试运行结果表明，该系统较好地实现了设定功能。
小型自动搬运系统的设计
【摘 要】
：
针对现有搬运系统结构复杂、成本较高等问题，提出了一种小型自动搬运系统的设计方案。该系统采用支架和绳索，以多机网络结构控制方式实现货物搬运，采用插补算法预定或优化货物搬
【机 构】
：
中国矿业大学孙越崎学院
【出 处】
：
工矿自动化
【发表日期】
：
2012年5期
其他文献
引言在欧元区成立前,人们就对包括货币政策二元矛盾等问题产生了各种质疑。在欧元区成立后,虽然欧洲经济得到了一定的发展,但是也存在一些问题,比如欧洲央行制定统一的货币政
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的探讨决策框架与建议策略的调节匹配对建议采纳的影响及其作用机制和边界条件。方法实验1采用2(决策框架:收益/损失)×2(建议策略:渴望/警惕)的混合实验设计,其中建议