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对于工业过程中存在的输入输出双非线性及干扰问题,设计一种基于H-W模型的非线性抗干扰预测控制方法。首先,建立非线性系统的微分包含模型。然后,设计考虑干扰因素的模型预测控制器。通过在约束中引入干扰因素,保证了系统的Lyapunov稳定性,抑制了扰动的不良影响。仿真验证了算法的有效性,表明该算法具有较好的快速性和鲁棒性。