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利用8参数投影矩阵（单应性矩阵）拼接旋转扫描序列图像的方法，由于矩阵估计误差的影响，配准精度不高，易导致拼接图像中的景物歪斜。针对这一问题，通过研究相机拍摄旋转扫描序列图像的透视关系，推导了一种5参数的投影矩阵，减少了单应性矩阵中8个参数之间的相关性，从而降低了投影矩阵估计误差对全景图拼接的影响，提高了配准精度。图像拼接实验结果显示，应用该5参数投影矩阵得到的全景图，能够保证场景正直，配准精度较高，视觉效果良好。