一种基于WiFi通信的环境监测机器人的设计

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文章设计了一款环境监测机器人,它具有户外环境的数据收集、数据处理、取样带回等功能:(1)通过各传感器的数据收集和数据的无线传输,可以通过PC端进行同步的数据处理达到现场勘探或者长期环境监测的效果;(2)通过WiFi视频模块将前方的视频无线传输到电子设备(PC端)上;(3)其机械臂可以将现场无法检测的样品就地取回,做到更详细的监测。该机器人既可以用于环境监测,在紧急情况还可以应用于重度污染地区或突发事件的现场,进行环境数据采集勘探工作。
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