论文部分内容阅读
倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统.推导了单电机控制的一级倒立摆的数学模型,并对倒立摆系统在平衡点附近进行了可控性研究.在此基础上,运用三维模糊组合变量控制一级倒立摆,仿真结果证明该控制方法的有效性.
一级倒立摆的三维模糊组合变量控制
【摘 要】
：
倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统.推导了单电机控制的一级倒立摆的数学模型,并对倒立摆系统在平衡点附近进行了可控性研究.在此基础上,运用三维模糊组合
【机 构】
：
海军航空工程学院学员旅海军航空工程学院自动控制系
【出 处】
：
海军航空工程学院学报
【发表日期】
：
2003年2期
其他文献
对防空导弹将要拦截的目标进行威胁程度评估,通常是先分析影响目标威胁程度的因素,并赋予各因素权重,计算各因素在某时刻的状态值并规范化,再通过加权求和综合合成;根据合成
主要通过对武器装备研制项目管理的研究,在分析对比了武器装备研制项目管理和一般项目管理的联系与区别的基础上,提出了基于武器装备全寿命周期、全过程、全方位管理所需的武
文献[1]建立了随机事件的物元模型,提出了可拓概率的概念,文中讨论了可拓概率中的条件概率及可拓事件的独立性,并证明了可拓概率中的全概公式和Bayes公式.