【摘 要】
：
在工业控制现场,如何控制机器人的停止和启动是自动化系统中关键组成部分,针对传统搬运工作现场远距离不能及时控制机器人问题,本文通过robotstudio软件结合ABB机器人编程指令,设计了一种使用外部信号和中断指令远程控制机器人停止和启动的方法,实现了在当前任务不间断的情况下远程控制机器人启停,提高了机器人控制的稳定性.
【机 构】
：
北京首钢股份有限公司质量检验部 河北 迁安 064404;北京首钢股份有限公司质量检验部 河北 迁安 064404;北京首钢股份有限公司质量检验部 河北 迁安 064404;北京首钢股份有限公司质量检
论文部分内容阅读
在工业控制现场,如何控制机器人的停止和启动是自动化系统中关键组成部分,针对传统搬运工作现场远距离不能及时控制机器人问题,本文通过robotstudio软件结合ABB机器人编程指令,设计了一种使用外部信号和中断指令远程控制机器人停止和启动的方法,实现了在当前任务不间断的情况下远程控制机器人启停,提高了机器人控制的稳定性.
其他文献
本文主要结合VB语言程序设计和工作手册式教材的特点,首先分析了工作手册式教材的提出背景与发展现在,并归纳总结了工作手册式教材的特点和开发原则,接着基于任务驱动的角度阐述了《VB程序设计》教材开发的理念、流程和应用价值,也即教材的开发路径,最后介绍了《VB程序设计》工作手册式教材的使用方法,以其为所有一线教师更加灵活的开展教学以及学生更好的开展学习,总体提高教学的质量和水平提供一些参考.
为迎合战时的特殊需求,便需构建人防地下室.与一般类型的建筑相比,人防地下室的建设要求相对较高,在技术方面所提出的标准也明显高于其他类型的建筑.尤其在结构方面,人防地下室的要求更多.因此,本文便针对人防地下室的结构设计进行细化探讨,从而为后续开展类似的项目提供有价值的借鉴.
伴随着新时代技术的不断发展,当前,我们已经全面步入了大数据时代,这也为教育教学工作带来了新的发展曙光.在当前的网络大数据时代背景下,计算机能力成为当代人才的必备技能,而社会对于专业计算机应用人才的需求也越来越高.基于此,高校作为我国高等教育学校,其主要目标就是为社会培育高素质的专业人才.在高校计算机教学中,如何更好地促进应用人才的产出,成为计算机专业教师需要研究的重要教学课题.大数据技术和计算机技术从本质上来说是属于同源的,两者之间有着不可分割的联系,基于大数据技术支持的计算机教学,体现出了极大的优势,教
变电站直流馈线回路起于直流馈线屏直流母线,经过空气开关到馈线屏端子排,通过电缆连接至各二次设备所在位置端子排,再经过二次设备的空气开关接至各二次装置.直流馈线回路若存在问题,导致直流接地、直流失电等事故发生,影响电网的稳定运行.开关操作箱底板绝缘损坏是直流馈线回路上常见的故障,本文将通过对某变电站开关操作箱底板绝缘损坏问题进行分析,详细介绍该类故障的处理方法.
信息技术在教育中得到应用,加快了教育现代化的进程,更新了教育理念、教学模式、教学内容,极大地提高了教学效果.为进一步提高教学效率、增强教学效果,提升师生信息素养,推进信息技术与职业教育的有机融合,促使职业教育对接、引领产业发展,职业院校要紧贴生产实际、前沿技术发展,开发优质信息化教学资源与模式.基于此,本文结合笔者实践经验,就职业教育信息化教学的有效路径分析,以期为各位同行提供一些参考.
变压器为发电厂内的主要电力设备之一,其是电力资源转换与传输中心,因为其构造、生产工艺及运行环境等特殊,以致设备运行过程中时常发生故障问题.文章在介绍变压器用途、分类、主要构成及运行特点的基础上,列举了其运行中的常见故障问题及相应的处理措施,包括渗漏油、出口短路、铁心接地、绕组故障、瓦斯保护故障等,希望能和同行分享实践经验.
通过文献资料法对我国“健康中国战略与公民健康”现状进行分析,梳理健康中国与高校体育关系,找准高校体育在健康中国战略定位,提出:切实落实健康知识的教学,重视体育锻炼习惯养成,加强健康文化建设,优化大学生高校体育教程中健康知识体系,有效抑制高校体育在健康中国战略中的“越位”、“错位”、“失位”现象,增强高校学生体质,不断提高大学生健康水平.
近些年,思政教育的不断深入,如何将加强学生的思政教育融入到高等数学课程教学中,提升学生的综合素养,成为目前教学改革中主要面临和首要解决的问题.基于此,教师在高等数学课程中需要将其作为教育的重要渠道,在教学中要真正地做到教学知识与价值有效结合,实现立德树人的教学目标.党的十八大报告中提出:坚持教育为社会主要现代化建设服务、为人民服务,把立德树人作为教育的根本任务.立德树人是一个永恒的主题,也是一个时代的主题.所以教师以高等数学知识为载体,深入挖掘教学内容中的思政教育元素,开展思政教育与知识教育相统一的课堂教
教育信息化背景下有效应用智慧课堂的教学改革过程中,所采用的现代教育技术和情境教育法相结合的方法进行介绍,并对今后如何借助校园网络平台,整合现有的教学资源,构建网络教学数据库系统,实现资源共享和建立灵活的、个性化的模块化教学机制进行构思.
信息技术的不断革新,将曾经的大众艺术由小众的时代再一次发展为大众共赏的时代.教师如何把握信息技术赋予大众艺术新的生命力,如何结合当下的高中艺术教育课堂,为实现高中新课改中学生核心素养的生成,创设信息技术与艺术课堂高度融合的课堂教学尤为重要.