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针对蚁群算法在提取边缘不连续以及难以搜索到弱边缘的问题提出了改进措施,利用Otsu预处理,并对信息素矩阵和启发式矩阵初始化做了改进,同时加入信息素异步更新策略和参数自适应修改来避免过早陷入停滞从而发现更多弱边缘。通过主观对比和定量分析,本文方法提取了更多的连续边缘以及弱边缘,具有更好的鲁棒性。