论文部分内容阅读
针对梯形波反电动势的无刷直流电动机转矩脉动较大的问题，提出了一种最优控制算法。首先从电动机模型入手，在分析了影响电磁转矩的因素之后，选择定子电流作为控制对象，然后通过适当的控制律，将最优控制应用于定子电流，以实现对转矩脉动的抑制。仿真结果表明，最优控制可以在很大的调速范围内有效地抑制转矩脉动和转速误差。算法简单且易于实现，能够满足很多高性能场合的应用要求。