【摘 要】
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通过使谐波摩擦传动中的刚轮或柔轮具有锥形孔或锥形外表面，改变柔轮与刚轮沿轴线方向的相对位移，使柔轮与刚轮的周长差2π（R-r）获得连续变化，可以实现径向内波谐波传动、径向外波
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通过使谐波摩擦传动中的刚轮或柔轮具有锥形孔或锥形外表面，改变柔轮与刚轮沿轴线方向的相对位移，使柔轮与刚轮的周长差2π（R-r）获得连续变化，可以实现径向内波谐波传动、径向外波谐波传动、端面谐波传动、密闭谐波传动以及多级谐波传动等的无级变速。根据此方法设计了一种无级变速谐波传动装置。计算表明，无级变速谐波传动能实现很大的变速比，要求实现的最大传动比越大，对刚轮、柔轮尺寸加工精度的要求越高。
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