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依据压电敏感方程和压电致动方程,给出了粘贴有若干压电片的挠性梁的数学模型;基于结构模态在可控可观性子空间上的正交投影,提出了压电敏感器/致动器位置的优化设计方法,并将可控和可观格莱姆矩阵作为加权矩阵反映可控可观的测度.仿真计算结果表明,采用优化的压电敏感器/致动器能够有效抑制悬臂梁的振动.