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永磁同步电机（PMSM）是一个典型的强耦合非线性系统，滑模控制中由于滑动阶段的不变性，其对系统参数的抗干扰能力较强，因此，在滑动阶段具有良好的鲁棒性，但滑模控制自身也存在着严重的抖振。引入边界层法，使得控制作用在边界层内部变为连续控制，边界层外为常规滑模控制，提高系统的运动性能。同时采用模糊控制器，实时在线调整滑模控制器切换变量中符号函数前的系数，减弱系统抖振。最后用MATLAB／SIMULINK建立仿真模型，在0．15s时刻设置负载突变，仿真结果表明，模糊滑模变结构永磁同步电机系统矢量控制具有更好的鲁棒