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燃烧型焊条的制备是手工自蔓延焊接技术的关键。燃烧型焊条包括焊芯、外壳、介于焊芯与外壳之间的焊药、分别装于焊条前端和末端的引火帽和堵头。燃烧型焊条的加工包括配制焊药、压制堵头、制作引火帽、卷制药管、焊条成型等工序。卷筒机构和退筒传动装置总体设计是燃烧型焊条外壳成型机构的重要部分，对卷筒机构和退筒传动装置总体设计进行设计，希望能够通过一个简单、高效的加工机构来实现焊条外壳加工的机械化。