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介绍了卡尔曼滤波的推导过程以及其不足之处,并在此基础上提出了抗差卡尔曼滤波。抗差卡尔曼滤波是在抗差估计的基础上,选择合适的ρ函数或者ψ函数,获得相应的权函数,从而对观测值进行滤波。用抗差卡尔曼滤波来计算某地铁一监测点的变形数据,可以得到较好的滤波值,与普通卡尔曼滤波值相比,精度有了明显的提高。
基于抗差卡尔曼滤波的变形监测数据处理
【摘 要】
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介绍了卡尔曼滤波的推导过程以及其不足之处,并在此基础上提出了抗差卡尔曼滤波。抗差卡尔曼滤波是在抗差估计的基础上,选择合适的ρ函数或者ψ函数,获得相应的权函数,从而对观测值进行滤波。用抗差卡尔曼滤波来计算某地铁一监测点的变形数据,可以得到较好的滤波值,与普通卡尔曼滤波值相比,精度有了明显的提高。
【机 构】
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成都理工大学地球科学学院,
【出 处】
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四川建材
【发表日期】
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2017年07期
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