【摘 要】
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针对迭代无迹卡尔曼滤波（IUKF）需要人工设定迭代次数的问题,引入遗传算法中适应度函数的概念,提出一种自适应迭代卡尔曼滤波的跟踪算法（AIUKF）。该算法利用观测预测值与实际观测
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针对迭代无迹卡尔曼滤波（IUKF）需要人工设定迭代次数的问题,引入遗传算法中适应度函数的概念,提出一种自适应迭代卡尔曼滤波的跟踪算法（AIUKF）。该算法利用观测预测值与实际观测值、系统采样点与实际观测值的适应度函数作为评价标准,根据适应度函数的比值自适应确定是否进行迭代。仿真结果表明：新算法适用于纯距离系统,可以有效解决IUKF人工设定迭代数的问题,且算法性能与IUKF性能相当,均优于UKF性能。
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