智能控制及其在机器人领域的应用

来源 :河南科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hayley517
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
从认识论和方法论的角度、学科交叉、控制对象、系统设计、知识获取等方面分析了智能控制与传统控制的区别.指出智能控制的优势是具有开放的、分级的、分布式的结构,有较强的综合信息处理能力,善于处理模型具有不确定性、高度非线性、复杂的控制任务.它的不足是理论基础还处在发展阶段,控制精度不高,实时性较差.提出了智能控制今后的发展应当是多种智能控制方法集成和智能控制与传统控制结合的思想.
其他文献
次日清晨醒来,匆匆洗漱完毕后,列车也缓缓驶入终点站——河内的嘉林火车站。由于已经在同登站完成了边检和入境手续,因此在嘉林火车站出站十分顺利。此时是北京时间早晨六点.河内
基层政权的运作逻辑及治理能力直接型塑了乡村治理样态及发展走向,需就其历史脉络及现实问题进行分析。晚近以来在现代民族国家叙事替代王朝国家传统的陵替过程中,寻求国家权
人权作为人本主义思想在法学中的体现是人类永恒的追求,而这种价值目标更多地是作为一种对现实生活和社会秩序的判断标准而言的。当前全球化趋势所产生的人与人之间以及国家
近几年,腺病毒在养鸡场的感染比较常见,给养鸡场带来了比较大的损失,但在养鸭场很少见到典型的临床病例。2019年的2月份以来,本人先后接诊了4例疑似鸭的腺病毒感染的病例,当
人们总是从不同的社会层面走到一起开展各种形式的社会交往,在社会交往中人们总是把某一社会层面的制度公正原则作为普适性原则评价各种社会事件或各种交往活动,进而导致了对
加强和改进学校的思想政治工作,要正确认识新形势下面临的变化厦存在的问题;要齐抓共管,形成合力;必须坚持晓之以理、动之以情、导之以行的方法。
抗战时期,以陕北公学为基础,合并、衍生出综合性的延安大学和华北联合大学。抗战胜利后,契合新政权需要,这两所大学所衍生的艺术、外语、工业、农学等院校时聚时散、渐合渐分
冷战后,大规模毁伤武器呈现出向中小国家扩散的趋势,国际核军控的形势日益严峻.本文分析了核扩散加剧的原因,并阐述了国际核不扩散机制及其局限性.
【正】 战后台湾人口的出生率由1951年最高峰的49.97%下降至1990年的16.55%,降幅之大,引人注目。它的大幅下降缓解了人口的沉重压力。本文拟通过对台湾家庭计划工作的回顾以及