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对辐射源进行无源定位，可以用多个固定站，也可以利用一个移动站来实现。移动站定位就是利用一个运动的传感器，沿着它的运动轨迹，对辐射源进行参数测量，并用这些测量值估计出辐射源的位置。方位测量和频率测量是两种最基本的测量方法，在此基础上，还有各种综合方法，提出了利用方位和多普勒频率差联合测量法来估计辐射源的位置，并用Ｃｒａｍｅｒ－Ｒａｏｂｏｕｎｄ对频率测量，多普勒频率差测量，方位和多普勒频率差联合测量三