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引入一种可在线调节转子轴位置的支承结构——电磁辅助支承，采用自寻最优控制算法来控制电磁辅助支承中的电磁执行器（AMA）线圈电流，进而调整整个转子轴在空间的位置，最后使得转子在不停车的情况下自动实现不对中的识别和控制．该控制系统在单盘对称转子轴承系统上进行了实验验证，实验结果证明不对中自寻最优控制对轴系间的不对中具有较好的校正能力．