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分析了随机Hough变换在特征点合并时的缺陷。以二维雷达为例,通过对特征点计算公式的分析,得到了特征点坐标误差方差的计算方法,并以假设检验为基础,获得了特征点合并的自适应方法。描述了雷达样点保存的数据结构,给出了完整的基于修正Hough变换的航迹起始算法。通过仿真验证,修正随机Hough法的性能比标准Hough法要好。而且,每次数据扫描的处理时间明显减少,这对多目标密集杂波的处理环境非常重要。