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在建立声音能量模型基础上实现了基于极大似然估计的声目标定位。由于极大似然估计算法是一个有偏估计,而且容易受到参数扰动的影响,这两个不足影响了其定位精度的稳定性。因此,提出了基于最优化极大似然估计的目标定位算法。仿真实验结果表明,与一些存在的定位算法相比,此算法在传感器节点数目不同时,都能得到更高的定位精度。