【摘 要】
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针对EtllerCAT现场总线中临时从站关机插拔带来的低效问题，基于TwinCAT软件提出一种支持实时检测和反馈的可靠解决方案。在分析EtherCAT报文的基础上，采用设置同步单元和分配工
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院,上海电气集团中央研究院,德国倍福自动化有限公司
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针对EtllerCAT现场总线中临时从站关机插拔带来的低效问题，基于TwinCAT软件提出一种支持实时检测和反馈的可靠解决方案。在分析EtherCAT报文的基础上，采用设置同步单元和分配工作状态字的方法，以不影响其他设备EtherCAT通讯为前提，最大化地降低关机插拔对生产过程的影响，缩减EtherCAT的整体诊断时间，提高生产效率，在现场生产中具有较好的推广应用价值。
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