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通过实际的功能模块装配成了一个3自由度的串联可重构模块化机器人，用计算机控制系统来验证所提出的建立可重构模块化机器人模块库理论方案的可行性，并同时验证建立的可重构模块化机器人正运动学和逆运动学数学模型的正确性。
可重构模块化机器人系统的试验研究
【摘 要】
：
通过实际的功能模块装配成了一个3自由度的串联可重构模块化机器人，用计算机控制系统来验证所提出的建立可重构模块化机器人模块库理论方案的可行性，并同时验证建立的可重构模
【机 构】
：
沈阳航空工业学院机电工程学院
【出 处】
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沈阳航空工业学院学报
【发表日期】
：
2009年1期
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