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为实现无刷直流伺服电机的精确可控性。选用TI公司的TMS320F2812DSP作为控制核心．建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、实现方案以及软件设计。经实践证明，该系统不仅成本低、结构简单、方便扩展，而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活。