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可无线编程的嵌入式小型机器人系统，小车终端以M16C／62微控制器为核心。PC机通过串口与无线模块连接组成的主控端。小车终端含nRF401无线收发和步进电机控制模块、M16C／62与外围电路接口。系统将数据分为4中帧，采用固定长度制定通信协议。PC端控制界面使用VC设计，M16C／62无线编程采用CPU重写模式。