【摘 要】
：
独轮车自平衡控制系统实验平台是针对＂微型机器人与C51应用＂实践类课程开发的一种嵌入式系统实验平台。该平台由独轮车、嵌入式控制系统以及上位机软件组成。独轮车在静止状态
论文部分内容阅读
独轮车自平衡控制系统实验平台是针对＂微型机器人与C51应用＂实践类课程开发的一种嵌入式系统实验平台。该平台由独轮车、嵌入式控制系统以及上位机软件组成。独轮车在静止状态下是不能保持平衡状态的,它需要通过编写单片机程序控制惯性飞轮和行走轮的转动力矩,协调独轮车的横滚方向和俯仰方向的姿态,使得独轮车保持平衡状态。上位机软件通过蓝牙来接收当前独轮车横滚角度以及俯仰角度,并设置嵌入式系统中控制算法的参数。该平台有助于学生深入了解嵌入式系统的设计以及程序开发,有利于培养学生的工程实践能力。
其他文献
评价企业广告媒体组合优化效果主要是通过对媒体传播效果和媒体广告效果的评价来衡量。媒体广告传播效果的评价指标主要有：媒体组合传播范围、视听率、毛评点、视听众暴露度、
先天性胎儿畸形是指胎儿出生前所致的形态结构为主要特征的出生缺陷,在胎儿出生前不易发现.畸形胎儿出生后给社会带来损失和负担,胎儿畸形出生前的诊断越来越引起人们的关注
在现代市场经济中，金融的地位与作用日益突出，金融活动已经渗透到经济生活的方方面面。从20世纪50年代开始，特别是进入70年代以后，西方金融领域出现了一系列重大而引人注目的新事
将磁性Fe3O4和聚吡咯（PPy）与累托石（REC）复合,制备累托石负载聚吡咯复合材料,以其为吸附剂,对水中硝酸根离子的吸附性能进行研究。XRD、TEM和SEM表征显示Fe3O4和PPy附着在REC片层
为了解育龄妇女对生殖健康知识,即月经及生理、保健方面知识、态度、行为和他们在这些方面的需求及其主要来源等状况,以便探讨如何对育龄妇女实行基本卫生保健,确保农村育龄
目的:观察Bifluorid12脱敏剂治疗牙本质过敏症的疗效.方法:将70例Bifluorid12脱敏剂治疗的患者与30例用75%氟化钠甘油治疗的患者进行比较.结果:Bifluorid12组即时疗效有效率
一、大型饲料企业利用期货市场套期保值的现状饲料企业的主要产品可以分为猪料、禽类料和水产料三大类,其中猪料和禽类料发展时间较长,配方较为成熟，门槛较低。目前，饲料行业处
人类社会经历了农业经济时代、工业经济时代之后，正在迈向服务经济时代。所谓服务经济是指服务业的产值在国内生产总值（GDP）中的比重超过60％的一种经济状态，或者说，服务经济是指服
现代的养老保险制度起源于19世纪末欧洲资本主义工业社会。1889年。德国在世界上第一个建立了强制性的国家养老金制度。经过i00多年的历史发展，类似的制度已经推广到160多个国
一、深圳生鲜品流通环节现状 1.深圳市内生鲜品生产基地由于深圳的城市建设和工业发展,深圳市农田目前只剩下3万多亩,分散且大部分集中于关外,并且农田规模仍呈现不断减少的