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针对车载卫星天线跟踪控制系统同时存在参数摄动和外部干扰引起的不确定性,采用综合方法设计其降阶鲁棒控制器。实验结果表明:该控制器对被控对象的参数摄动和未建模动态有较好的鲁棒性,对被控对象输入端的干扰具有很好的抑制能力,达到了期望性能。
车载卫星天线鲁棒跟踪控制系统设计
【摘 要】
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针对车载卫星天线跟踪控制系统同时存在参数摄动和外部干扰引起的不确定性,采用综合方法设计其降阶鲁棒控制器。实验结果表明:该控制器对被控对象的参数摄动和未建模动态有较
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院,北京科技大学信息工程学院北京100083,北京100083
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2006年S2期
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