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在高速动车组车体机器人加工例如高铁侧墙等大型工件过程中，通常采用离线编程的方法，但由于工件形变较大，对机器人加工路径精度要求比较高，精确校准加工位置尤为重要。结合高铁侧墙清根作业过程中的位置校准相关问题，提出了一种基于几何特征的改进算法，并对所得数据进行试验分析，试验表明新的改进算法保证了配准精度，同时缩短了算法的执行时间。