区间对象族的可镇定性分析

来源 :北京信息科技大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Fukuki
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参数鲁棒镇定问题(RSP)是针对具有参数不确定性的被控对象族设计一个鲁棒控制器C(s),该控制器可以鲁棒镇定对象中的每一个对象。RSP一直以来是鲁棒控制研究领域的难点和重点。被控对象Ρ(s,δ)的可镇定性是其鲁棒镇定问题的可解性条件。可镇定性半径δS定义为对象族满足可镇定性条件其不确定性参数向量δ的最大范数界,当‖δ‖〈δS时对象族Ρ(s,δ)中任一对象都满足可镇定性。对具有纯虚零极相消的区间对象族进行研究,提出其可镇定性半径的解析计算方法。
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