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在国内外已有直缝焊接钢管成型力、轧制力矩的经验公式验算基础上，结合现场数据推导出了新的经验公式，即单架初成型力及轧制力矩、传动功率计算公式和多架水平辊轧制力、被动立辊成型力、立辊驱动力、导向环辊水平轧制成型力的计算公式。为便于掌握这些公式，还列出了１６８×６、８、１０、１３焊管生产过程中的应用实例。