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对状态和输入受约束的Hammerstein系统，提出一种新的可保证闭环指数稳定的非线性模型预测控制策略．基于线性子系统镇定的最优控制律，滚动预测非线性代数方程的解算误差，继而在线优化计算满足约束的预测控制量．进一步，得到闭环系统指数稳定的解算误差上界．从而闭环系统不仅满足约束而且对解算误差具有鲁棒性．最后以工业聚丙烯牌号切换控制为例，仿真验证本文算法的有效性．