【摘 要】
：
本文针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,引入前后滤波伪距之差作为观测量是本文的一个创新.文中首先对组合导航系统的定位精度进行了分析,
论文部分内容阅读
本文针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,引入前后滤波伪距之差作为观测量是本文的一个创新.文中首先对组合导航系统的定位精度进行了分析,然后基于提出的滤波定位模型和高稳定度的用户时钟,结合北斗系统的热备份星,在三星共视下实现了对惯导的闭环反馈校正设计,提高了滤波的稳定性,使的滤波后定位精度得到提高.三星闭环反馈校正设计也是本文第一次尝试.最后通过仿真说明引入前后滤波伪距之差观测量可以将钟差由不可估计变为可估计,改善了组合系统的稳定性,也通过仿真说明本文三星闭环反馈校正设计的可行性
其他文献
3月21日是“世界睡眠日”。来自全球睡眠调查——中国区调查负责人之一、上海精神卫生中心何燕玲教授的调查记录：我国被调查的1万余人中，因易醒、醒得过早、睡眠不足、睡眠质量
在平稳随机过程的工程问题中，大多数问题可归纳为Wiener-Hopf积分方程的求解。本文提出求解Wiener-Hopf积分方程的一种时序解法及其在平稳随机过程中的应用。
数字移动通信近几年来到长足的发展，而语音低码率编码是其中一项关键技术。本文提出一种脉冲自适应码本激励编码方案。该方案将规则脉冲激励算法和码本激励算法有机地相结合，采
自董仲舒独尊儒术以来,儒家文化逐渐成为中华文化的主流,儒家经典也被历代士子所尊奉。鸦片战争以来,中国内忧外患,渐至亡国灭种之边缘。清末,废科举,黜读经,弃文言;民初,新
目前在电子吊秤重物摆动信号的处理中,广泛采用的是极值法。多重积分法或多点采样平均法,这些方法都存在其固有的局限性,本文提出一种将现代控制理论与技术——卡尔曼滤波应
冰硼散来自明代《外科正宗》一书，是一种常用的中成药。由硼砂、冰片、玄明粉、朱砂等药组成，有清凉、解毒、消肿、止痛的功效。传统应用于咽喉肿痛、牙龈疼痛、口舌生疮等病症
本文利用W-算子方法针对时变线性系统的参数估计问题进行了分析和研究,得到了用W-算子方法辨识系统参数的收敛性结论,同时给出了算法的具体步骤,从而大大简化了时变线性系统
阅读教学是语文教学的主阵地，是培养学生语文综合能力的根本途径。虽然大量阅读与广泛积累，一直是传统语文教学的基本策略，但在深化语文教学改革的背景下，我们必须正确处理好大量阅读中“内”与“外”的基本关系。 一、“内”的功夫要下足 我们现有的语文教材编写出版还是“一纲多本”，小学有12种版本，初中有8种版本。今年9月初新学期开始后，全国小学生和初中生将统一使用“部编本”语文教材。我想说的是，不论哪一
<正> 胃低度恶性B细胞粘膜相关淋巴样组织(MALT)淋巴瘤在未播散前是一种无痛性的肿瘤,并长时间局限于一处。MALT淋巴瘤多出现在胃内,并且80％~90％的病例与幽门螺杆菌(Hp)感染有
何为议论文?国际知名写作研究专家詹姆斯.A.雷金和安德鲁.W.哈特认为:“议论文是以逻辑为基石,以证据为结构,以说服读者接受观点或采取行动(或者两者兼而有之)为写作意图的文