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新型混合H2/H∞控制策略的研究
新型混合H2/H∞控制策略的研究
来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:banlangen
【摘 要】
:
研究了混合 H2/H∞控制问题,在保证系统一个输出满足给定 H∞干扰衰减约束下,使另一个输出的 H2性能指标最小,在此基础上,推出了一个控制器存在的约束条件,给出了控制器的求解方法
【作 者】
:
唐元钢
郭庆鼎
【机 构】
:
沈阳工业大学电气工程学院
【出 处】
:
沈阳工业大学学报
【发表日期】
:
2001年6期
【关键词】
:
混合H2/H∞控制
RICCATI方程
抗干扰衰减约束
控制器
控制策略
mixed H2 /H ∞control
riccati equation
distu
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研究了混合 H2/H∞控制问题,在保证系统一个输出满足给定 H∞干扰衰减约束下,使另一个输出的 H2性能指标最小,在此基础上,推出了一个控制器存在的约束条件,给出了控制器的求解方法,并以数值实例证明了所提算法是可行的 .
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