论文部分内容阅读
分析了机器人红外测距算法的设计原理,描述了该算法的实现过程,总结了算法中存在的问题,并提出了解决问题的方法.
采用红外测距绕行障碍物算法的机器人设计
【摘 要】
：
分析了机器人红外测距算法的设计原理,描述了该算法的实现过程,总结了算法中存在的问题,并提出了解决问题的方法.
【机 构】
：
上海电力学院计算机与信息工程学院
【出 处】
：
上海电力学院学报
【发表日期】
：
2010年04期
其他文献
现阶段,中国经济发展已经进入到了新常态,在此基础上,金融行业发展也逐渐进入新常态,这样不仅呈现出了复杂化的现实状况,而且还使多种金融风险频发,怎样预防以及控制好系统金
用数理统计的方法,分析了以寝室为单位的两个大学生班级的考试成绩分布情况,结果表明,考试成绩存在"扎堆"现象,即某些寝室的多数学生的成绩都在良好(80分)以上,而另一些寝室
高中学生的学习任务十分紧张,因此课堂教学效率就显得尤为重要。本文从教学方式落后等两个方面介绍了一高中数学课堂教学当中影响教学效率的因素,并针对这两个影响因素提出了
<正> 痛经是妇科临床一种常见病、多发病,尤以青壮年妇女为多见,轻则给患者带来周期性的痛苦,重者影响工作和学习。胡老治疗痛经,分为经期、经前、经后三个不同期,进行辨证施
巨幼细胞贫血典型者诊断并不难，临床上对其非典型表现形式注意不够。作者收集我院1995年4月～2003年6月住院治疗的巨幼细胞贫血120例，报道分析如下。
同时还要协助领导推动企业的安全管理工作，贯彻执行安全管理工作中的各项政策法令和规章制度；经常进行现场检查，并协助各级领导解决生产过程中的安全问题；制定文明施工实施细则，并
从中国传统哲学意义的角度看,《长江万里图》气势撼人,空间辽远开阔,是一种大美无言的审美境界;画面中朦胧的远景和精致的近景,氤氲的云气和雄伟的山脉等,构成了虚实相生的审
随着流动学前儿童数量的剧增,流入地有限的教育资源难以满足流动儿童入园需求,要破解流动学前儿童的教育问题,需要体制机制上的创新。当前各地的过渡性策略是因地制宜,多途径
提出了一种新的基于ZigBee无线传感器网络的温湿度监控系统的实现方案，并阐述了系统的总体设计，包括节点的软件设计和硬件设计。系统采用CC2530射频芯片及SHT10数字温湿度传感