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传统步行器在结构上几乎都是基于串联形式，在此提出了一种新型的步行器机构，具体机构单腿为一并联Stewart平台。并联机构是有复杂的特性，为了分析的方便，利用软件OpenGL建立了步行器的三维建模，并在软件中进行了运动仿真，验证了结构的合理性。
基于OpenGL的步行器建模及运动仿真
【摘 要】
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传统步行器在结构上几乎都是基于串联形式，在此提出了一种新型的步行器机构，具体机构单腿为一并联Stewart平台。并联机构是有复杂的特性，为了分析的方便，利用软件OpenGL建立了步
【机 构】
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天津工业大学机电学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2006年7期
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