无轴传动胶印机自适应套准控制系统的研究

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无轴传动胶印机控制系统设计中需要解决的主要问题是电子轴取代了机械长轴后,如何实现电机的高精度同步运动,以及如何实现快速套准。以无轴传动胶印机如何实现快速智能套准问题为研究对象,根据卷筒纸胶印机套准测控的特点,采用图像模式识别提取套准误差;构建单神经元自适应PID套准误差主从控制方案。组建了由工控机、PLC和步进电机等构成的以太网;并结合图像采集卡、印刷单元等建成实验平台。通过实验,验证了该系统实现了无轴传动卷筒纸胶印机套准的自适应控制,系统具有良好的动静态性能,套准精度较高。
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